Bolo de Sorvete com Brigadeiro

Ingredientes 1 lata de leite condensado 1 colher (sopa) de margarina 4 colheres (sopa) de chocolate em pó 1 xícara (chá) de leite 1 lata de creme de leite sem soro 1 e 1/2 litro de sorvete de creme 1 caixa de chocolate Bis picado